6月21日据媒体消息，中国空间站焦点舱上的机器臂，是我国目前智能水平最高、难度最大、系统最庞大的空间智能制造系统，是对人类手臂的最真实还原。该机器臂最大承载能力25吨，仅供移动空间站中的尝试舱，空间站机器臂可帮助航天员出舱。 焦点舱机器臂通过...
6月21日据媒体消息，中国空间站焦点舱上的机器臂，是我国目前智能水平最高、难度最大、系统最庞大的空间智能制造系统，是对人类手臂的最真实还原。该机器臂最大承载能力25吨，仅供移动空间站中的尝试舱，空间站机器臂可帮助航天员出舱。
焦点舱机器臂通过末端执行器与方针适配器之间的对接与疏散，类似于木工常用的榫卯布局，可实现舱体爬行成果，以一种类似蠕虫的活动方法移动到空间站的很多部门，进而在更大范畴触达空间站各舱体外外貌。
机器臂具备舱体爬行成果，并实现舱外状态监视。当机器臂转位尝试舱时，可开展空间站建造任务。
别的，机器臂可捕捉来访悬停航行器、转移货运飞船载荷、进行空间站舱表状态检查、帮助航天员出舱勾当，并可与尝试舱实现机器臂级联组合。
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